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智能管板機器人

管板機器人

產(chǎn)品概述

　　◎本系統適用于管子-管板的角焊，平焊；

　　◎焊接接頭材質(zhì)：碳鋼，不銹鋼；

　　◎管材規格：管徑在10-80mm（標配管徑φ10-50的鏡頭，φ50以上需要另購買(mǎi)其他鏡頭），壁厚在1-5mm之間；

　　◎管板材質(zhì)：碳鋼，不銹鋼；

　　◎管伸出長(cháng)度：角焊縫4-6mm；

　　◎本系統主要目的是解決管板的無(wú)人化操作、高效TIG焊、一人多機控制，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強度；

　　◎本套系統由KUKA機器人、視覺(jué)系統、程控焊接電源、專(zhuān)用焊接機頭、數據采集系統等組成；

　　◎全套系統采用KUKA和華恒公司成熟的TIG焊接設備和工藝，保證高效、穩定、可靠的焊接質(zhì)量

性能特點(diǎn)

　　◎機器人首先通過(guò)激光測定槍頭距離管板的距離；

　　◎機器人通過(guò)照相測得100*100mm范圍內的每個(gè)管徑內徑及外徑，如此多次照相可測得所有管子的具體位置，并進(jìn)行后臺運算；

　　◎機器人持管板焊槍準確、快速到達每個(gè)管子所需位置

　　◎焊接程序啟動(dòng)，進(jìn)行自動(dòng)管板焊接，在焊接過(guò)程中，自動(dòng)跟蹤開(kāi)啟，確保全位置的順利焊接；

　　◎機器人自動(dòng)計算焊口數量，每焊接設定的焊口數時(shí)，報警人工更換鎢極；

　　◎采用1KG/盤(pán)焊絲，機器人報警人工更換焊絲；

　　◎整個(gè)焊接過(guò)程，無(wú)需人工干預（除換焊絲和鎢極外）；

　　◎1個(gè)人可管理3-4臺機器人的焊接；

技術(shù)參數

可焊材質(zhì)	碳鋼、不銹鋼、鈦合金(需選配托罩)
可焊管徑(mm)	Φ10~Φ80 (標配管徑中10-50的鏡頭,Φ50以上需要另購買(mǎi)其他鏡頭)
管板形式	管伸出、管平齊、管內縮
旋轉速度(rpm)	0.3~5.9
旋轉精度誤差	≤5%
焊炬傾角	0°~30°可調
弧長(cháng)調節間距(mm)	20
最大送絲速度(mm/min)	1800
送絲精度誤差	≤5%
弧長(cháng)精度誤差(v)	≤0. 1
保護氣體	氬氣
冷卻方式	水冷
冷卻流量(ml/min)	≥300
額定電流	300A 暫載率 60%
重量(kg)	12(不含電纜)

智能管板機器人焊接系統

技術(shù)參數：